FESTO氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各有特點(diǎn)，不可單純地用效率的高低來(lái)評(píng)價(jià)其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器的成本還會(huì)進(jìn)一步下降，預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會(huì)進(jìn)一步拓廣，但要完自吸無(wú)堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實(shí)的。

1、與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝裝置； 2、不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)械； 3、適用于缸徑10-80mm，行程可達(dá)41.5m； 4、速度10m/s 缺點(diǎn)： 1、密封性能差，容易產(chǎn)生外漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式； 2、受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)械。派生型和功能: -缸徑8到80 mm -行程長(zhǎng)3000 mm,更長(zhǎng)需要預(yù)定 - D2兩端都有氣接口 - KU, KV, KH夾緊單元，分別位于前面,下面,后面 - GV加長(zhǎng)滑塊/活塞 - HD重載導(dǎo)軌用于扭矩大，導(dǎo)向精度要求高的場(chǎng)合 - DGPI派生型集成有位移傳感器，缸徑從25到63 mm for，可選帶SPC-11電子式終端位置控制器,也可選帶SPC200定位控制器。
費(fèi)斯托氣缸的選用在氣動(dòng)使用中經(jīng)常涉及到，下面是FESTO氣缸的選型方法和選型步驟。
1、預(yù)選德國(guó)FESTO氣缸的缸徑
根據(jù)費(fèi)斯托氣缸的負(fù)載狀態(tài)，確定FESTO氣缸的軸向負(fù)載力F。
根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，預(yù)選FESTO氣缸的負(fù)載率η。
根據(jù)氣源供氣條件，確定FESTO氣缸的使用壓力P。P應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的85%。
已知F，η和P，對(duì)單作用FESTO氣缸，預(yù)設(shè)桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據(jù)前面所述FESTO氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式，便可選定缸徑D；對(duì)雙作用FESTO氣缸，同樣使用前面所述FESTO氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化。
2、預(yù)選FESTO氣缸行程
根據(jù)FESTO氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來(lái)預(yù)選FESTO氣缸的行程。為便于安裝調(diào)試，對(duì)計(jì)算出的行程要留有適當(dāng)余量。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可保證供貨速度，成本降低。
3、選擇費(fèi)斯托氣缸的品種
根據(jù)SMC氣缸承擔(dān)任務(wù)的要求來(lái)選擇FESTO氣缸的品種。例如要求FESTO氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖FESTO氣缸；如要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿SMC氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊SMC氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的FESTO氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外，還需缸體做擺動(dòng)，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的FESTO氣缸等。

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從市場(chǎng)形式來(lái)看，前面己經(jīng)提到若電缸從一開(kāi)始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn)，是一個(gè)很好的開(kāi)端。而對(duì)于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)桿氣缸和氣動(dòng)滑臺(tái)，則同樣采用相對(duì)應(yīng)的外形及安裝連接尺寸，這個(gè)便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動(dòng)與電驅(qū)動(dòng)在安裝、添置或更換方面無(wú)謂的競(jìng)爭(zhēng)。FESTO公司的電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo，電驅(qū)動(dòng)器不是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品，而是對(duì)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器性能的補(bǔ)充。電驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)是和靈活。在作用力快速消失和需要定位的應(yīng)用場(chǎng)合，電驅(qū)動(dòng)器是無(wú)堵塞自吸排污泵理想的決方案。

而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。

*，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。

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